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研究与开发

三维形状传感

背景

日本的出生率迅速下降,人口老龄化加剧。它面临着提高生产力以弥补土木工程和建筑领域严重的劳动力短缺、提高工人的现场安全等必要性。OKI正在研究和开发一种利用激光雷达(光探测和测距)系统的三维传感技术。

特性

OKI公司的三维传感技术监控器在土木工程和建筑工地使用LiDARs工作。(图:利用OKI的三维物体检测技术进行工程机械和人体检测)然而,当使用LiDARs对人或车辆进行扫描时,其背面的形状是不暴露的。此外,由于工程机械或人的形状会随着移动而改变,激光雷达得到的点云数据也会随着时刻的变化而变化。因此,OKI正在研究使用一个或多个LiDARs进行三维目标检测和跟踪,这些LiDARs的点云数据被合并到一个大空间中进行监控。OKI的目标是对形状变化的鲁棒性,并在边缘设备上实时执行。OKI将为提高土木工程和建筑领域工人的安全做出贡献。

利用OKI的三维目标检测技术进行工程机械和人体检测

三维形状传感图像

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